Die ursprüngliche Idee war, dass die Schublade vorne zwei Fächer hat. Wenn sich das Förderband bewegte und ein Objekt  identifiziert wurde, bewegte der elektrische Arm das Objekt in das erste Fach.

 

Wenn ein Objekt in das zweite Fach bewegt werden sollte, reichte die Kraft des elektrischen Arms nicht aus.

Um dieses Problem zu lösen, bewegten wir eines der beiden Fächer von der vorderen Seite an die Seite. Somit ist es nur notwendig die Objekte, die in das erste Fach geordnet werden müssen mit dem elektrischen Arm zu bewegen. Die Objekte für das zweite Fach werden nicht mehr mit dem elektrischen Arm geordnet, sondern fallen von selbst in das zweite Fach.

Weitere Verbessungen waren ein stärkerer elektischer Motor, eine bessere Anordung der Fächer für die elektonischen Bauteile und einer verbesserte Position des Förderbandes. Wir entschieden uns auch die Achsen des Förderbandes aus Metall zu fertigen und diese mit Rollenlagern in der Schublade zu lagern, damit sich das Förderband leichter dreht.